8 (800) 505-45-49

Мы на связи с 09:00 до 18:00

info@agrostadt.ru

Вопросы и обратная связь

Каталог
8 (800) 505-45-49

Мы на связи с 09:00 до 18:00

info@agrostadt.ru

Вопросы и обратная связь

Гидравлический автопилот ИТЭЛМА (комплект оборудования для работы с RTK)

Приём сигналов GPS

L1C/A, L2C, L2P(Y), L5; Galileo: E1, E5a, E5b, E6; QZSS: L1C/A, L2C, L5; GLONASS: G1, G2; BeiDou: B1I, B2I, B1c, B2a, B2b, B3

Приём поправок RTK

RTCM 3.x, CMR/CMR+

Сетевая RTK

NTRIP клиент v.1, Direct IP ровер

Горизонтальная точность позиционирования (СКО)

Автономный: 1,5 метра; РРР: 10–15 см; RTK: 1 см + 1 ppm

Вывод сообщений NMEA 0183 v.4.10

Частота выдачи до 10 Гц

Встроенный УКВ приемник

протоколы TrimTalk, TrimMark3, Transparent EOT

Гидравлический автопилот ИТЭЛМА для сельскохозяйственной техники полностью берет на себя рулевое управление, что позволяет механизатору убрать руки с руля во время движения машины по линии и следить за работой сеялки, разбрасывателя, культиватора или другого прицепного агрегата.

КОМПОНЕНТЫ ГИДРОПИЛОТА

Гидравлический автопилот обеспечивает наибольшую производительность по сравнению с электропилотом, т.к. управление сельскохозяйственной машиной идет непосредственно через гидравлику. Это идеальное решение для высоконагруженных тракторов, шарнирно-сочлененных машин, а также комбайнов и самоходных высокоскоростных опрыскивателей. Гидропилот состоит из 5 основных компонентов: Дисплея, Навигационного контролера, Контроллера гидравилики, Датчика угла поворота колес и Гидравлического клапана.

Характеристики

Приём сигналов GPS

L1C/A, L2C, L2P(Y), L5; Galileo: E1, E5a, E5b, E6; QZSS: L1C/A, L2C, L5; GLONASS: G1, G2; BeiDou: B1I, B2I, B1c, B2a, B2b, B3

Приём поправок RTK

RTCM 3.x, CMR/CMR+

Сетевая RTK

NTRIP клиент v.1, Direct IP ровер

Горизонтальная точность позиционирования (СКО)

Автономный: 1,5 метра; РРР: 10–15 см; RTK: 1 см + 1 ppm

Вывод сообщений NMEA 0183 v.4.10

Частота выдачи до 10 Гц

Встроенный УКВ приемник

протоколы TrimTalk, TrimMark3, Transparent EOT

Разрешение экрана

1024 x 600

Яркость экрана

600 кд/м2

Тип сенсорного экрана

Цветной, 10-ти точечный ёмкостный

Диагональ экрана

10.1 дюйма

Процессор Quad-Core

1.5 ГГц

Постоянная память ROM

16 Гб

Оперативная память RAM

2 Гб

Операционная система

Android 10

Встроенный WiFi модуль

IEEE 802.11 b/g/n, 2.4 ГГц

Bluetooth модуль

Bluetooth 4.0

GSM модуль

4G, Cat 1, Band: 3, 7, 20, 38

Интерфейсный разъём

14-ти контактный: питание, CAN

Ethernet порт

8-ми контактный разъём М12 типа

USB порт #1

Тип А, USB 2.0 host

USB порт #2

Тип Micro USB, USB 2.0 device

Слот дополнительной памяти

Micro SD, поддерживаемый размер до 128 Гб

GSM слот

Для SIM карты стандартного размера

Радиочастотный разъём

Для внешней GSM антенны, тип SMA

Гидроблок и блок управления гидравликой

В зависимости от схемы машины, применяются различные гидравлические блоки с подобранными характеристиками расхода и типа гидросистемы под конкретный тип машины

Точность акселерометра

0,5 мг

Точность гироскопа

0,1º/с

Угол крена и тангажа

0,2º

Питание

9-35В

Описание

Гидравлический автопилот ИТЭЛМА для сельскохозяйственной техники полностью берет на себя рулевое управление, что позволяет механизатору убрать руки с руля во время движения машины по линии и следить за работой сеялки, разбрасывателя, культиватора или другого прицепного агрегата.

КОМПОНЕНТЫ ГИДРОПИЛОТА
Гидравлический автопилот обеспечивает наибольшую производительность по сравнению с электропилотом, т.к. управление сельскохозяйственной машиной идет непосредственно через гидравлику. Это идеальное решение для высоконагруженных тракторов, шарнирно-сочлененных машин, а также комбайнов и самоходных высокоскоростных опрыскивателей. Гидропилот состоит из 5 основных компонентов: Дисплея, Навигационного контролера, Контроллера гидравилики, Датчика угла поворота колес и Гидравлического клапана.

Автопилот позволяет решить сразу несколько проблем, с которыми сталкивается современный фермер и повысить эффективность с/х работ:
УВЕЛИЧИВАЕТ ДОХОДЫ
– Точное внесение семян, пестицидов и удобрений приводит к повышению урожайности;‚
– Проведение полевых работ в оптимальные сроки независимо от времени суток, тумана и пыли.
СОКРАЩАЕТ РАСХОДЫ
– Снижает расход семян, СЗР, удобрений, топлива;
– Снижает утомляемость оператора;
– Уменьшает количество необходимой сельскохозяйственной техники в хозяйстве;
– Уменьшает уплотнение почвы.

Выполняет ту же самую работу на 20 % быстрее и точнее, чем при вождении в ручном режиме.

Гидравлический автопилот подходит для большинства технологических операций в поле. Система точно и надежно управляет сельхозмашиной в трудных условиях: на уклонах, в любое время дня и ночи и при низкой видимости.
– Поддержка различных шаблонов движения (линий навигации);
– Широкий диапазон рабочих скоростей (0,9-36 км/ч);
– Не требует датчик угла поворота колес для обеспечения точности движения;
– Вождение по заданному маршруту движения;
– Импорт/экспорт данных в систему управления агропредприятием.

Собственные сервисы спутниковых поправок ИТЭЛМА СИГНАЛ обеспечивают электрическому автопилоту повторяемую точность 10–15 см от прохода к проходу в любой точке поля, прекрасно подходящей для таких операций как сев зерновых, почвообработка, внесение удобрений, опрыскивание и т.д.

Использование базовой RTK-станции ИТЭЛМА которая может работать как в режиме NTRIP, так и в режиме УКВ, гарантирует точность 2,5 см. Это будет идеальным решением для сева пропашных культур, посадки овощей, междурядной культивации, а также закладки садов и виноградников, прокладки дренажа и линий капельного орошения.

Надежную и прецизионную работу автопилота обеспечивает ряд собственных уникальных технологий .
Программное ядро следования заданной траектории обеспечивает быстрый выход на линию навигации и почти полностью исключает позиционные скачки при потере сигнала и обеспечивает реконвергенцию в минимальные сроки, гарантируя надежную работу в таких сложных условиях как затенение, многолучевость или длинная траектория движения.
Технология удержания точной траектории ИТЭЛМА Струна обеспечивает высокоточное движение по курсу даже при потере сигнала от базовой станции RTK или спутника. Математические фильтры, заложенные в алгоритмы технологии ИТЭЛМА Струна, позволяют обеспечивать контролируемую деградацию точности позиционирования в отсутствии корректирующего сигнала.

Собственная уникальная технология смешанной обработки сигналов коррекции ИТЭЛМА Квадро. Алгоритмы собирают и обрабатывают поправки с разных спутниковых созвездий одновременно, что гарантирует быструю сходимость, высокую точность и максимальное покрытие.