Гидравлический автопилот ИТЭЛМА (комплект оборудования для работы с RTK)
Приём сигналов GPS
L1C/A, L2C, L2P(Y), L5; Galileo: E1, E5a, E5b, E6; QZSS: L1C/A, L2C, L5; GLONASS: G1, G2; BeiDou: B1I, B2I, B1c, B2a, B2b, B3
Приём поправок RTK
RTCM 3.x, CMR/CMR+
Сетевая RTK
NTRIP клиент v.1, Direct IP ровер
Горизонтальная точность позиционирования (СКО)
Автономный: 1,5 метра; РРР: 10–15 см; RTK: 1 см + 1 ppm
Вывод сообщений NMEA 0183 v.4.10
Частота выдачи до 10 Гц
Встроенный УКВ приемник
протоколы TrimTalk, TrimMark3, Transparent EOT
Гидравлический автопилот ИТЭЛМА для сельскохозяйственной техники полностью берет на себя рулевое управление, что позволяет механизатору убрать руки с руля во время движения машины по линии и следить за работой сеялки, разбрасывателя, культиватора или другого прицепного агрегата.
КОМПОНЕНТЫ ГИДРОПИЛОТА
Гидравлический автопилот обеспечивает наибольшую производительность по сравнению с электропилотом, т.к. управление сельскохозяйственной машиной идет непосредственно через гидравлику. Это идеальное решение для высоконагруженных тракторов, шарнирно-сочлененных машин, а также комбайнов и самоходных высокоскоростных опрыскивателей. Гидропилот состоит из 5 основных компонентов: Дисплея, Навигационного контролера, Контроллера гидравилики, Датчика угла поворота колес и Гидравлического клапана.
Характеристики
Приём сигналов GPS
L1C/A, L2C, L2P(Y), L5; Galileo: E1, E5a, E5b, E6; QZSS: L1C/A, L2C, L5; GLONASS: G1, G2; BeiDou: B1I, B2I, B1c, B2a, B2b, B3
Приём поправок RTK
RTCM 3.x, CMR/CMR+
Сетевая RTK
NTRIP клиент v.1, Direct IP ровер
Горизонтальная точность позиционирования (СКО)
Автономный: 1,5 метра; РРР: 10–15 см; RTK: 1 см + 1 ppm
Вывод сообщений NMEA 0183 v.4.10
Частота выдачи до 10 Гц
Встроенный УКВ приемник
протоколы TrimTalk, TrimMark3, Transparent EOT
Разрешение экрана
1024 x 600
Яркость экрана
600 кд/м2
Тип сенсорного экрана
Цветной, 10-ти точечный ёмкостный
Диагональ экрана
10.1 дюйма
Процессор Quad-Core
1.5 ГГц
Постоянная память ROM
16 Гб
Оперативная память RAM
2 Гб
Операционная система
Android 10
Встроенный WiFi модуль
IEEE 802.11 b/g/n, 2.4 ГГц
Bluetooth модуль
Bluetooth 4.0
GSM модуль
4G, Cat 1, Band: 3, 7, 20, 38
Интерфейсный разъём
14-ти контактный: питание, CAN
Ethernet порт
8-ми контактный разъём М12 типа
USB порт #1
Тип А, USB 2.0 host
USB порт #2
Тип Micro USB, USB 2.0 device
Слот дополнительной памяти
Micro SD, поддерживаемый размер до 128 Гб
GSM слот
Для SIM карты стандартного размера
Радиочастотный разъём
Для внешней GSM антенны, тип SMA
Гидроблок и блок управления гидравликой
В зависимости от схемы машины, применяются различные гидравлические блоки с подобранными характеристиками расхода и типа гидросистемы под конкретный тип машины
Точность акселерометра
0,5 мг
Точность гироскопа
0,1º/с
Угол крена и тангажа
0,2º
Питание
9-35В
Описание
Гидравлический автопилот ИТЭЛМА для сельскохозяйственной техники полностью берет на себя рулевое управление, что позволяет механизатору убрать руки с руля во время движения машины по линии и следить за работой сеялки, разбрасывателя, культиватора или другого прицепного агрегата.
КОМПОНЕНТЫ ГИДРОПИЛОТА
Гидравлический автопилот обеспечивает наибольшую производительность по сравнению с электропилотом, т.к. управление сельскохозяйственной машиной идет непосредственно через гидравлику. Это идеальное решение для высоконагруженных тракторов, шарнирно-сочлененных машин, а также комбайнов и самоходных высокоскоростных опрыскивателей. Гидропилот состоит из 5 основных компонентов: Дисплея, Навигационного контролера, Контроллера гидравилики, Датчика угла поворота колес и Гидравлического клапана.
Автопилот позволяет решить сразу несколько проблем, с которыми сталкивается современный фермер и повысить эффективность с/х работ:
УВЕЛИЧИВАЕТ ДОХОДЫ
– Точное внесение семян, пестицидов и удобрений приводит к повышению урожайности;
– Проведение полевых работ в оптимальные сроки независимо от времени суток, тумана и пыли.
СОКРАЩАЕТ РАСХОДЫ
– Снижает расход семян, СЗР, удобрений, топлива;
– Снижает утомляемость оператора;
– Уменьшает количество необходимой сельскохозяйственной техники в хозяйстве;
– Уменьшает уплотнение почвы.
Выполняет ту же самую работу на 20 % быстрее и точнее, чем при вождении в ручном режиме.
Гидравлический автопилот подходит для большинства технологических операций в поле. Система точно и надежно управляет сельхозмашиной в трудных условиях: на уклонах, в любое время дня и ночи и при низкой видимости.
– Поддержка различных шаблонов движения (линий навигации);
– Широкий диапазон рабочих скоростей (0,9-36 км/ч);
– Не требует датчик угла поворота колес для обеспечения точности движения;
– Вождение по заданному маршруту движения;
– Импорт/экспорт данных в систему управления агропредприятием.
Собственные сервисы спутниковых поправок ИТЭЛМА СИГНАЛ обеспечивают электрическому автопилоту повторяемую точность 10–15 см от прохода к проходу в любой точке поля, прекрасно подходящей для таких операций как сев зерновых, почвообработка, внесение удобрений, опрыскивание и т.д.
Использование базовой RTK-станции ИТЭЛМА которая может работать как в режиме NTRIP, так и в режиме УКВ, гарантирует точность 2,5 см. Это будет идеальным решением для сева пропашных культур, посадки овощей, междурядной культивации, а также закладки садов и виноградников, прокладки дренажа и линий капельного орошения.
Надежную и прецизионную работу автопилота обеспечивает ряд собственных уникальных технологий .
Программное ядро следования заданной траектории обеспечивает быстрый выход на линию навигации и почти полностью исключает позиционные скачки при потере сигнала и обеспечивает реконвергенцию в минимальные сроки, гарантируя надежную работу в таких сложных условиях как затенение, многолучевость или длинная траектория движения.
Технология удержания точной траектории ИТЭЛМА Струна обеспечивает высокоточное движение по курсу даже при потере сигнала от базовой станции RTK или спутника. Математические фильтры, заложенные в алгоритмы технологии ИТЭЛМА Струна, позволяют обеспечивать контролируемую деградацию точности позиционирования в отсутствии корректирующего сигнала.
Собственная уникальная технология смешанной обработки сигналов коррекции ИТЭЛМА Квадро. Алгоритмы собирают и обрабатывают поправки с разных спутниковых созвездий одновременно, что гарантирует быструю сходимость, высокую точность и максимальное покрытие.